관측 오차1 레이더의 점은 어떻게 이동 경로가 될까? 표적 추적의 원리 항구를 지나는 배 한 척이 레이더 화면에 나타났다. 잠시 뒤 화면이 갱신되자 점은 조금 다른 자리에 찍혔다. 사람은 두 점을 보고 같은 배가 움직였다고 받아들이기 쉽다. 컴퓨터에는 그 연결도 계산해야 할 문제다. 새 점이 앞서 보았던 배인지, 다른 배인지, 잠깐 생긴 불필요한 반사인지부터 가려야 한다.앞선 글에서는 서로 다른 기록이 같은 대상을 가리키는지 확인하는 방법을 살펴보았다. 제조 일련번호처럼 오래 유지되는 단서가 있으면 비교가 수월하다. 이동하는 대상은 위치가 계속 바뀌고 관측도 흔들린다. 이번에는 대상의 연결에 시간의 흐름을 더해, 흩어진 관측이 어떻게 하나의 이동 경로가 되는지 살펴본다.아래의 거리·시간·좌표는 원리를 설명하기 위한 가상 값이다. 특정 레이더의 성능이나 군 체계의 실제 추적 .. 2026. 10. 6. 이전 1 다음
