가중 평균1 서로 다른 위치 보고, 어느 쪽을 얼마나 믿어야 할까? 센서 융합과 불확실성 같은 배의 위치를 두 센서가 보고했다. 한쪽은 기준점에서 동쪽 100m, 다른 쪽은 120m라고 한다. 좌표와 관측 시각은 이미 맞췄고, 같은 배라는 연결도 확인했다. 두 값의 가운데인 110m를 표시하면 무난해 보인다. 그런데 첫 센서는 위치 측정이 비교적 안정적이고 두 번째 센서는 더 크게 흔들린다면, 절반씩 반영하는 판단도 다시 살펴야 한다.앞선 글의 마지막에는 같은 기준으로 놓인 보고를 어느 정도 믿을지가 남았다. 이번에는 그 질문을 이어간다. 보고마다 사람처럼 신뢰 점수를 매기는 대신, 측정과 추정의 오차를 어떤 조건으로 표현하고 계산에 반영하는지 살펴본다. 아래의 위치·오차·센서 구성은 원리를 설명하기 위한 가상 사례다.한줄 요약센서 융합은 위치값과 함께 그 값의 불확실성을 다룬다. 오차가 작.. 2026. 10. 7. 이전 1 다음
